生产线控制方案

 

        本主焊线控制系统根据网络自动化概念设计,采用三菱CC-LINK总线结构,它是一种功能强大、开放、坚固耐用的总线,通过 CC-LINK对范围极广的现场设备开放,可将第三方支持该协议的产品接入 CC-LINK网络,实现主焊线主控制柜和13个焊接工位控制、12台机器人控制、6个上线自行小车控制融为一起并能确保它们之间可靠地通讯。

        PLC采用三菱高性能型号CPU Q12H为控制中心,使用3个CC-LINK主站网络模块QJ61BT11,以CC-LINK 总线将远程模块箱中的I/O远程模块、GOT1000系列操作面板通讯。

        根据焊装线的信号分布特点,考虑整个项目的经济性与前瞻性以及维修调试的方便。设置一个CPU Q12H为控制中心的总控制柜(上有10.4寸触摸屏),使用3个CC-LINK主站网络模块QJ61BT11分别连接(1)在主焊线往复式搬送线和主焊线上13个工位各设一个远程模块箱,使用1个CC-LINK主站网络模块QJ61BT11总线将他们和主控制柜连连接起来。(2)6条上下线自行小车处各设一个设一个远程模块箱和在小车附近下方各设一个5.7寸触摸屏手动站,使用1个CC-LINK主站网络模块QJ61BT11总线将他们和主控制柜连接起来。(3)12台机器人使用1个CC-LINK主站网络模块QJ61BT11总线将他们和主控制柜连接起来另外在12台机器人处各设一个设一个远程模块箱。如下图

主焊线设有自动状态大屏监控

在主线中央位置设置一块双面大屏显示牌,用于显示工位工作状况,各工位自动工作状态一目了然,提高整线的工作效率。如下。

自行小车行走音乐

在往复杆搬运线上和6个自行小车上各设一个音乐声光报警装置,用于显示小车工作状况。

 
 
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